天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

全新一代 KR CYBERTECH nano 系列除了 KR CYBERTECH nano ARC 系列（专注于 ARC）的空心轴机器人外，还包括机器人手腕规格（专注于搬运，还适合轨迹应用）。通过数字化 KUKA.Motion Modes，可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能，例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配，同时搭配所谓的准确测量功能，以实现对应用更佳的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。

“这一系列是专门针对 KUKA 新一代控制系统 KR C5研发的，该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 说，“由于配件有统一的安装面，并且与前款产品占地面积相同，企业可以非常方便地集成 KR CYBERTECH nano。”

此外，该产品系列还有一个优势是标配防尘防水，空心轴机器人的防护等级为 IP 54，配有机器人手腕的机器人甚至可达 IP 65/67（基轴/手轴）。

        ABB、安川电机、KUKA等为代表的四大家族企业，无疑代表了当前机器人行业的水平。

但占据中国机器人产业70%以上市场份额的四大家族企业，在各个工业市场上的成就，不仅仅是独自一家企业的成功，背后上游零部件对于机器人性能的影响非常关键。

       传感器就是机器人中一种重要的零部件，从原理上来说，传感器能够根据被测量的信息，通过一定规律的信号变换，将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息，并完成输出，以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       使用KUKA.SeamTech Tracking，机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口，传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正，而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令，允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。

      凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP，机器人变得更有效和独立。 KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值，以确保焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在高水平，从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。

       特殊功能：在对TCP进行的校准期间，KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊的不准确性。